Die Stäffelesstadt ist wegen ihres malerischen und mittelalterlichen Stadtbildes weit über die Grenzen des Landkreises bekannt. Im 13. Jahrhundert als Schutzburg gebaut, thront das Alte Schloss wie eine Krone über den Fachwerkhäusern der Altensteiger Altstadt. Die vollständig erhaltene Anlage beheimatet heute ein eindrucksvolles Heimat- und Geschichtsmuseum, in dem regelmäßig Sonderausstellungen stattfinden. Mit seinem alemannischen und fränkischen Fachwerk bildet das Haus selbst das wertvollste Exponat. Die Themenroute „Deutsche Fachwerkstraße“ führt die Besucher an der pittoresken Altstadt vorbei. Sehenswert sind auch die Vorführungen der Flößerzunft Oberes Nagoldtal, die das Handwerk und die historische Bedeutung der Flößerei bis heute lebendig halten. Im Jahr 2012 wurde Altensteig zur Internationalen Flößerstadt ernannt.
Historische Stadtbilder in Altensteig und Berneck, zahlreiche Rad- und Wanderwege, zwei Hallenbäder und ein Freibad bieten Abwechslung für die Gäste wie auch für die Einwohner. Musik, Theater, Sport – Altensteig ist die „Kulturhauptstadt“ der Region. Kammerorchester, Big Band und viele kleine Ensembles bereichern das kulturelle Programm ebenso wie die international konzertierende Christophorus-Kantorei. Der Altensteiger Musiksommer, ein Musikfestival der Extraklasse, bringt professionelle, international erfolgreiche Musiker in Dialog mit den Talenten vor Ort.
Altensteig ist nicht nur kulturell, architektonisch und landschaftlich eine Perle, sondern auch Mittelpunkt einer über Jahrzehnte gewachsenen Kulturlandschaft und ein attraktiver Wirtschaftsstandort. Als moderne Kleinstadt mit einem dynamischen Unterzentrum mit einer gesunden Mischung aus Handel, Handwerk, Dienstleistung und Industrie.
