Das untere Eschachtal zwischen Horgen und der Mündung der Eschach in den Neckar ist geologisch ebenso interessant wie topographisch schwierig. Trotzdem scheint das reizvolle Tal schon in vorgeschichtlicher Zeit besiedel worden zu sein, etwa im Bereich des Wildenstein.
Noch heute prägen Wald und Heide das Landschaftsbild des Eschachtales.