Das 2014 im Kapuzinerhof Staufen eröffnete Museum zeigt die weltweit einzigartige Sammlung Steinhart mit 450 Bandoneons und umfangreichen Dokumenten zur Geschichte des Tangos. Der Trägerverein „Tango- und Bandoneonmuseum Staufen e.V.“ bietet zusätzlich Kurse zum Erlernen des Tango Argentino sowie Konzerte und Filmvorführungen an.