Hoch über der Stadt wacht das romantische Altensteiger Schloss mit seinen beiden Rundtürmen, die im Volksmund „Himmel“ und „Hölle“ genannt werden. Rings um dieses malerische Ensemble scheint die Zeit stehen geblieben zu sein. Heute beherbergt die mittelalterliche Anlage das liebevoll eingerichtete Museum mit Ausstellungen zu Stadtgeschichte und typischen Berufen des Nordschwarzwaldes. Die Gebäude des Schlosses sind dabei die wichtigsten historischen Zeitzeugen und laden zum Entdecken und Verweilen ein.
Ein Publikumsmagnet sind die Sonderausstellungen, wie die alljährliche Weihnachtsausstellung mit ihrer feierlichen Atmosphäre sowie im jährlichen Wechsel das große Fest „Historischer Handwerkerhof“. Das Amphitheater des Schlossgartens wird über das Jahr hinweg für zahlreiche kulturelle Veranstaltungen genutzt: Konzerte zwischen Klassik und Rock, Theater und Filmvorführungen garantieren vor dieser stimmungsvollen Kulisse ein besonderes Erlebnis.
