Das renomierte und modernisierte Stadtmuseum präsentiert die wechselhafte Stadtgeschichte Rastatts mit ihren herausragenden historischen Ereignissen seit Mai 2004 in neuer Gestaltung. Das Museum wurde 1895 als Städtische Sammlung von einer ehrenamtlichen Archivkommission gegründet. Zunächst in Provisorien untergebracht, bekam die Institution 1928 - trotz wirtschaftlicher Notzeiten - Ausstellungsräume im Schloss. Anfang der 1930er Jahre wurden die Städtischen Sammlungen in 'Heimatmuseum' umbenannt. 1973 erhielt das Gebäude im Vogelschen Haus, einem für diesen Zweck umfassend sanierten barocken Stadtpalais.