Hasta el siglo XIX, Unterkirnach pertenecía a la ciudad de Villingen, en la Selva Negra. El Alte Kirnacher Kirchweg, entre las dos ciudades, sigue recordándolo hoy en día. El abeto Täfele se alza al borde del camino. Un "Täfele" cuenta la truculenta historia de un cortejo fúnebre que se quedó atascado aquí en el crudo invierno. Hasta la primavera siguiente no se pudo liberar el ataúd de la nieve y el funeral continuó.
Los impulsos musicales viajaron desde Unterkirnach al resto del mundo cuando el fabricante de cajas de música Carl Blessing construyó su orchestrion, uno de los primeros autómatas musicales, en 1820. El molino Kirnachmühle, en el centro del pueblo, es típico de la Selva Negra. Originalmente se encontraba en Todtmoos y fue reconstruido entre 1995 y 1997 en la actual Mühlenplatz. Así fue como Unterkirnach (en germánico: "molino inferior") volvió a ser un molino. En el municipio también se encuentran las ruinas del castillo de Kirneck. Sin embargo, sus murallas fueron completamente demolidas para la construcción de una carretera. La actual muralla con la puerta de entrada se construyó posteriormente.
La fuente Romäusbrunnen es una atracción mágica del barrio. Mucha gente jura por su suave agua de manantial y la llena en bidones.
