Freudenstadt es la ciudad más alta de Wurtemberg. Se encuentra a una altitud de entre 591 y 968 metros, en una meseta en el extremo oriental del norte de la Selva Negra.
La carretera de vacaciones más antigua de Alemania, la Schwarzwaldhochstraße, conduce desde la ciudad de Baden-Baden hasta la plaza del mercado como parte de la B 500. Con una superficie de 219 x 216 metros, la plaza del mercado es la mayor plaza de mercado cerrada de Alemania. Por aquí pasan los senderos de largo recorrido Mittelweg y Ostweg de la Asociación de la Selva Negra.
La minería en el actual distrito de Christophstal ya se mencionaba en documentos de 1267. Para fomentar la extracción de plata en Christophstal, el duque Federico I de Wurtemberg encargó a su maestro de obras Heinrich Schickhardt que construyera una ciudad en la Selva Negra. También se construyó aquí una ceca para procesar la plata extraída, donde se acuñaron las monedas"Christophstaler".
En 1899, los ciudadanos erigieron la Torre Friedrichs en el Kienberg en honor del fundador de la ciudad.
