Este asentamiento se menciona ya en el siglo XII en un documento en el que un noble, Walcho von Waldeck, lega sus posesiones al monasterio de San Blasien. Se dice que en Hohenegg existió un castillo "Alt-Waldeck", y el nombre del campo "Burstel" (establo del castillo) lo recuerda aún hoy.
Raich ganó una medalla de oro del gobierno federal en el concurso "Nuestro pueblo debe embellecerse". Cada dos años, la gran "Fiesta de las Costumbres" en el Hörnle muestra cómo trabajaba y celebraba la gente en sus casas, granjas y campos.
