Das Kirchenschiff in seiner heutigen Form wurde im Jahr 1602 angebaut, durch Heinrich Schickhard erweitert und mit einem Turm versehen. Durch Fliegerangriffe im zweiten Weltkrieg wurde die Kirche stark beschädigt und von 1953 bis 1955 restauriert.
Führungen durch die Kirche können mit dem Pfarramtsbüro vereinbart werden.